步进电机控制器

本应用笔记详细介绍怎样利用Altera® MAX® II CPLD来实现步进电机控
制器。您可以使用定制键盘的几个输入来控制电机。
利用 MAX II CPLD 实现
步进电机控制器

2007 年 12 月， 1.0 版 应用笔记 488



引言 本应用笔记详细介绍怎样利用 Altera MAX II CPLD 来实现步进电机控
制器。您可以使用定制键盘的几个输入来控制电机。


步进电机 步进电机的优点包括精确控制、电机开环控制、自备刹车、无刷等，是各
种专业应用最方便的解决方案。步进电机最常见的应用包括打印机和绘图
仪、硬盘驱动器、机器人、 CNC 车床等精密机械装置。

步进电机的结构为电磁线圈围绕由磁性材料构成的转子，当电磁螺旋线圈
连续充电时，产生的磁激力 (MMF) 和转子相互作用，使转子在磁场中顺
时针或者逆时针旋转。根据电机要移动的位置，按照一定的模式接通或者
关断电磁场，就可以控制电机的角度位置。



利用 MAX II 本设计中实现的电机控制器采用了 MAX II 器件来控制 ( 根