新型PID控制及其应用(共六讲).

新型PID控制及其应用(共六讲).
・60・ 工业仪表与自动化装置　　　　　　　　　　　　1997 年第 4 期




新型 P I
D 控制及其应用
第一讲　P ID 控制原理和自整定策略

陶永华

华东冶金学院　马鞍山: 243002


　　编者按　随着控制仪表的发展, 新的控制技术不断出现, 先进的控制算法不断产生和
发展。 本刊以前曾发表不少这类的专题文章。 为了使读者能系统了解这个领域的内容和
产品发展概况, 我们特请陶永华教授以讲座形式作全面介绍。讲座共分六讲: 第一讲, P I
D
控制原理和自整定策略; 第二讲, 自适应 P I
D 控制; 第三讲, 智能 P I
D 控制; 第四讲, 模糊
D 控制; 第五讲, 多变量 P I
PI D 控制; 第六讲, 新型控制器产品发展概述。




　　 P I
D 控制是最早发