资料介绍
随着汽车电子系统越来越复杂，诊断功能已经成为ECU软件设计的一个重要组成部分，对ECU控制系统的正常运行及其大规模应用的市场化过程非常关键。随着ECU功能的增加以及升级换代的需要，诊断标准及厂商自定义诊断功能越来越丰富，各种服务子功能也越来越细化，增加了诊断的难度，因此，深入研究诊断协议及其实现非常必要。K线和CAN总线是业内广泛采用的两种诊断标准，CAN总线在欧美车中广泛使用，而K线在国产车中应用广泛，笔者结合为某国产车型开发一款BCM(Body Control Module，车身控制模块)的经验，分析K线规范，然后从故障自诊断和在线诊断两个方面讲述一下BCM诊断功能的设计与实现。
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