Labview在机器人教学中的应用

使用Labview实现了机器人学中的坐标变换、运动学、和动力学的界面，为机器人教学提供了一种新的方案



机器人设计及其应用

课

程

论

文

题目：Labview在机器人教学中的应用
班级：测控082
学号：200800454216
姓名：齐少鹏
指导教师：房泽平
日期：2011-12-03
Labview在机器人教学中的应用
摘要：本文主要介绍了机器人学中的坐标变换、运动学、动力学三个部分理论知识，并
应用LABVIEW对各个方程的求解及动画实现进行了程序编写。利用LabVIEW
图形界面设计的强大功能，实现界面元素丰富、交互性良好的人机界面,改进了使用LLW
in 软件或C++、Vb 等语言编程界面不够丰富的缺点，也提供了一种进行LabVIEW
学习和机器人控制教学的全新思路。
关键词：LABVIEW；坐标变换；机器人运动学；机器人动力学
Abstract：This paper describes the coordinate transformation in robotics,
kinematics, dynamics, three-part theory of knowledge, and apply the various