帆板控制系统设计

承载平台自动平衡系统在国内外很多大学及其爱好者很早就有研究，因其有着非常重要的研究价值。本设计一个承载平台的自动调整平衡系统，编写基于AT89C52单片机控制，用SFT45AL双轴传感器测试数据，并用LCD1602的液晶显示所需数据。

帆板控制系统设计

摘 要:
系统平台平衡的自动调整系统在机械、机器人平衡运动控制研究中有着驻足轻重的作用
和地位。国内外都有着广泛的研究，在实际生活、军事、工业生产中的应用更是非常广
泛。本课题设计一个承载平台的自动调整平衡系统，编写基于AT89C52
单片机控制，用SFT245AL双轴传感器测试数据，并用LCD1602的液晶显示器显示所需数据
。
关键词：SFT245AL双轴倾角传感器, 承载平台, AT89C52单片机


1. 引言
承载平台自动平衡系统在国内外很多大学及其爱好者很早就有研究，因其有着非常重
要的研究价值和广泛的应用价值。角度传感器与平台系统结合在航天工业的应用也越来
越占作要的作用。
2. 方案的设计与论证
2.1总体方案的描述
据对题目要求的分析，我们得到初步的思路，系统总体框图如下2-1图所示：
[pic]图2-1 系统总体框图


总体方案的描述：方案设计的思路就是先由检测系统检测出放上重物后平台的倾斜角度
，判断此角度是不是在一定的范围之内，是否需要角度调整系统对平台角度进行调整。
若需要调整，平台会在规定的15S内对平台进行调整，同时显示系统会显示倾角度数。
2.2 各模块系统电路的比较与选择
2.2.1 角度传感器的比较与选择
方案1：角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块。KMZ41与信号
调理芯片UZZ9001一起,能够对180°范围内的角度信号进行测量,并利用SP
I方式提供11位的角度信号输出。电路图如图2-2所示。
方案2：采用SFT245AL双轴倾角传感器测量平