51单片机软模PWM

51单片机软模PWM误差率之研究

51单片机软模PWM误差率之研究--基于Keil、Proteus仿真调试
    普通型51单片机一般不集成PWM硬件发生器，要想实现PWM输出必须采用软件模拟的
方式。根据具体应用的不同，PWM波形频率也高低不一；就直流电机控制而言，PWM波的
频率一般建议在10kHz～40kHz，20kHz为典型值，输出频率过低，则输出电流不够平缓，
电机运行不平稳。
   
软模PWM输出一般有两种方式：利用定时器0控制PWM频率输出，结合定时器1控制占空比
，这是其一；第二种方式，仅使用一个定时器，工作于16bit手工装载模式，同时控制输
出频率和占空比，这种方式不占用太多资源，而且实现起来也不失其灵活性，俺本人就
建议采用这样方式，建议剔除第一种方式。本文的研究也是基于方式二展开的。
    网络上常见MCS-
51软模输出PWM波的文章，而至于对这种方式实现的可行性或者说局限性，却无一例外的
被小觑了。本文就51单片机模拟PWM波输出的劣根性进行了探讨，不正之处，欢迎大家提
点。
    1、产生PWM波的子模块例程（PWM.C）：
#include "Includes.h"   //文件包含
/***************************************************************************
****
*** 函 数 名:   extern void PWM_Init(void)
*** 功能描述:   PWM参数初始化；
*** 全局变量:   NO !
*** 输        入:   NO !
*** 输        出:   NO !
*** 创 建 人：huangtiexiong     日期：2006-11-28
*** 修 改 人：                             日期：2006-