考虑饱和的PMSM速度调节的混杂MPC设计

为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中。采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计。为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式。实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制。
第 12 卷 　第 5期 电 　 机 　与 　控 　制 　学 　报 Vol112 No15
　 　
2008 年 9 月 EL EC TR IC　MA CH IN E S　AND 　CON TROL Sep. 2008

　　　　　　




考虑饱和的 PM SM 速度调节的混杂 M PC 设计
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窦丽华 , 　董领逊 , 　冯贺平
( 1. 北京理工大学 信息科学技术学院 ,北京 100081; 2. 河北软件职业技术学院 智能工程系 ,河北 保定 071000 )


摘　要 : 为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机 ( PM SM ) 的速度调节问题 , 根据混杂系
统的理论 ,在建立模型和控制器设计的过程中 ,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到
控制器的设计中 。采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型 , 设计了混杂模型预测控制器
(M PC )实现电机速度的最优调节