高性能机械伺服系统运动控制技术综述

高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。

第 12 卷 　第 5期 电 　 机 　与 　控 　制 　学 　报 Vol112 No15
　 　
2008 年 9 月 EL EC TR IC　MA CH IN E S　AND 　CON TROL Sep. 2008

　　　　　　




高性能机械伺服系统运动控制技术综述
刘强
(华侨大学 机电及自动化学院 , 福建 泉州 362021 )


摘　要 : 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域 , 其性能的改善可以提高设备的生
产能力和产品质量 。回顾了高性能运动控制技术的发展历程 ,归纳出高性能运动控制器的基本设
计思想 ; 总结了近年来在前馈跟踪控制 、
闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果 ; 最后讨
论了该领域尚待解决的问题 。
关键词 : 运动控制 ; 摩擦 ; 前馈 ; 伺服系统 ; 高性能
中图分类号 : TP27