磁悬浮反作用飞轮电机滑模变结构控制

针对反作用飞轮大惯量、受多种干扰力矩综合作用的特点和采用传统控制方法很难满足其动态品质和扰动抑制能力要求的问题,对卫星高精度姿态控制系统中的磁悬浮反作用飞轮电机进行系统分析与建模,并依据变结构控制理论提出一种双滑模面变结构控制方法,控制器的设计满足以李导数形式表达的到达条件。

第 12 卷 　第 5期 电 　 机 　与 　控 　制 　学 　报 Vol112 No15
　 　
2008 年 9 月 EL EC TR IC　MA CH IN E S　AND 　CON TROL Sep. 2008

　　　　　　




磁悬浮反作用飞轮电机滑模变结构控制
周新秀 , 　房建成 , 　刘刚
(新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 ,北京 100083 )


摘　要 : 针对反作用飞轮大惯量 、
受多种干扰力矩综合作用的特点和采用传统控制方法很难满足
其动态品质和扰动抑制能力要求的问题 ,对卫星高精度姿态控制系统中的磁悬浮反作用飞轮电机
进行系统分析与建模 ,并依据变结构控制理论提出一种双滑模面变结构控制方法 ,控制器的设计满
足以李导数形式表达的到达条件 。仿真结果表明 : 与经典 P I