PID电机控制

自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。
目录
第 1 章 数字 PID 控制
1.1 PID 控制原理
1.2 连续系统的模拟 PID 仿真
1.3 数字 PID 控制
1.3.1 位置式 PID 控制算法
1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真
1.3.3 离散系统的数字 PID 控制仿真
1.3.4 增量式 PID 控制算法及仿真
1.3.5 积分分离 PID 控制算法及仿真
1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及仿真
1.3.7 梯形积分 PID 控制算法
1.3.8 变速积分 PID 算法及仿真
1.3.9 带滤波器的 PID 控制仿真
1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及仿真
1.3.11 微分先行 PID 控制算法及仿真
1.3.12 带死区的 PID 控制算法及仿真
1.3.13 基于前馈补偿的 PID 控制算法及仿真
1.3.14 步进式 PID 控制算法及仿真
第 2 章 常用的 PID 控制系统
2.1 单回路 PID 控制系统
2.2 串级 PID 控制
2.2.1 串级 PID 控制原理
2.2.2 仿真程序及分析
2.3 纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1 大林控制算法原理
2.3.2 仿真程序及分析
2.4 纯滞后系统的 Smith 控制算法
2.4.1 连续 Smith 预估控制
2.4.2 仿真程序及分析
2.4.3 数字 Smith 预估控制
2.4.4 仿真程序及分析
第 3 章 专家 PID 控制和模糊 PID 控制
3.1 专家 PID 控制
3.1.1 专家 PID 控制原理
3.1.2 仿真程序及分析
3.2 模糊自适应整定 PID 控制
3.2.1 模糊自适应整定 PID 控制原理
3.2.2 仿真程序及分析
3.3 模糊免疫 PID 控制算法
3.3.1 模糊免疫 PID