第二代汽车电子稳定程序 ESPⅡ

第二代汽车电子稳定程序 ESPⅡ
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第二代汔亏电孑绍定程厚ＥＳＰＩＩ
马云杰（同济大学）


【摘要】 ｃｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ｔｅｖｅｓ公司的第二代ＥｓＰ系统在原有ＥｓＰ系统的基础上引入主动转向技术，不仅提
高了行驶安全性，而且还开启了驾驶舒适性的新纪元。系统使车辆在极限工况下更易操纵，并且在驾驶上更具
有灵活性。通过引入状态估计器、协调控制算法等技术实现了底盘集成控制，指出了未来电控底盘的发展方向。
【主题词】 电子控制集成底盘汽车’
组成，当然还包括各种传感器。
１ 引言 ２．１制动系统
作为电控制动，系统主要采用了衄船５／
随着社会财富的增加和人们生活水平的提