基于DSP的数字伺服控制器设计

上传用户：gejingqing001
上传日期：2010-10-31
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资料介绍

采用了电流，速度，位置闭环策略，在控制算法上用了经典的PID控制。
基于ＤＳＰ的数字伺服摔制器设计于泽宇

基于ＤＳＰ的数字伺服控制器设计
王泽宇‘・２
（１重庆大学通信工程学院重庆，４０００３０）
（２重庆嘉陵华光光电科技有限公司技术开发部重庆，４００７ＯＯ）

摘募结合伺服控制系统在上业领域的实际应用情况，搭建了以ＴＩ公司ＴＭＳ３２０Ｆ２

标签：伺服控制，DSP，闭环控制

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