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基于DSP的数字伺服控制器设计

资料介绍
采用了电流,速度,位置闭环策略,在控制算法上用了经典的PID控制。
基于DSP的数字伺服摔制器设计 于泽宇




基于DSP的数字伺服控制器设计
王泽宇‘・2
(1重庆大学通信工程学院 重庆,4 00030)
(2重庆嘉陵华光光电科技有限公司技术开发部 重庆,4 007 OO)



摘募结合伺服控制系统在上业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS3 20F2……
基于DSP的数字伺服控制器设计
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