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C语言嵌入式系统编程 C 语言嵌入式系统编程修炼之道
作者： 宋宝华
出处： 天极网
责任编辑： 方舟
不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语
言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归因于汇编语言
开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。而与之相比，C语言--一种"高级
的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系统项目的开发过程中，
一次又一次感受到C语言的精妙，沉醉于C语言给嵌入式开发带来的便利。
图 1 给出了本文的讨论所基于的硬件平台，实际上，这也是大多数嵌入式系统的硬件平
台。它包括两部分：
（1） 以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理；
（2） 以数字信号处理器（DSP）为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数/模信
号转换。
本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行，因为它更多地牵涉到具
体的C语言编程技巧。而DSP编程则重点关注具体的数字信号处理算法，主要涉及通信领域
的知识，不是本文的讨论重点。
着眼于讨论普遍的嵌入式系统C编程技巧，系统的协议处理模块没有选择特别的CPU，
而是选择了众所周知的CPU芯片--80186，每一位学习过《微机原理》的读者都应该对此芯
片有一个基本的认识，且对其指令集比较熟悉。80186 的字长是 16 位，可以寻址到的内存
空间为 1MB，只有实地址模式。C语言编译生成的指针为 32 位（双字），高 16 位为段地址，
低 16 位为段内编译，一段最多 64KB。
图 1 系统硬件架构
协议处理模块中的FLASH和RAM几乎是每个嵌入式系统的必备设备，前者用于存储
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