2008年全国职业院校技能大赛高职组机器人竞赛

2008年全国职业院校技能大赛高职组机器人竞赛

附件4

2008年全国职业院校技能大赛高职组
“机器人”项目竞赛规程

一、竞赛名称
机器人竞赛项目。
二、竞赛目的
展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果
，普及机器人技术，激发学生学习兴趣；拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综
合素质，培养团队意识与合作精神；促进高职院校之间的教学改革成果交流，促进机器
人技术高技能人才的培养。
三、竞赛内容
模拟物流机器人的工作过程，实现工件的分类、运输和堆垛功能。
1.竞赛内容
参赛队在比赛现场先进行机器人的组装、调试，然后使机器人在比赛场地中完成2项
任务：（1）从工件库中挑选出球形白色工件，并送入加工槽；（2）从工件库中挑选出
红色立方形工件，送到仓库，堆垛排列。
2.竞赛方式
本项目为团队比赛，参赛选手3人，男女不限，设场上队长一名。
四、比赛场地及道具
1.场地示意图
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图4-1 场地立体示意图


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图4-2 场地示意图
2. 比赛场地规格
（1）比赛的场地大小为长3000mm，宽2000mm，底色为黑色；机器人出发区为300mm
×300mm红色区域；场地上有间隔为200mm、宽度为15-
20mm的白色引导条，场地周围有高85mm、厚15mm的围栏。
（2）场地设施主要有球形白色工件、红色方