2007年J题 电动车跷跷板

2007年J题 电动车跷跷板

2007年J题 电动车跷跷板
为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的
检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道
行驶，根据角度传感器检
　　
电动车跷跷板
 
海军航空工程学院(青岛) 邵慧  李文超 孙庆洲
 
摘要：
 
本设计为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电
动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预
定轨道行驶，根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态控制电动车使其在跷跷板上达到动
态平衡。再加上基于AT89C51单片机的键盘、液晶显示电路，构成了整个系统的硬件总电
路。最后通过软件设计，实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。
 
关键词： 角度传感器 平衡 寻迹线 红外发射接收一体探头
 
Abstract
In order to let the Electromotion Dolly run on the teeterboard exactly,
our design adopts SCM-AT89C51 least system as dolly's measure and control
system. through examining the black trace by Infrared Ray Electopult-
receiver,to make the dolly run on the prearrange orbit.the other, bases on
Angle