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内核讲解8

资料介绍
内核讲解8
第八章 移植 C/OS-Ⅱ
这一章介绍如何将 C/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植,就是使一个实时内核
能在某个微处理器或微控制器上运行。为了方便移植,大部分的 C/OS-Ⅱ代码是用 C 语言
写的;但仍需要用 C 和汇编语言写一些与处理器相关的代码,这是因为 C/OS-Ⅱ在读写处
理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于 C/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植
性,所以 C/OS-Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。如果已经有人在您使用的处理器上成功
地移植了 C/OS-Ⅱ,您也得到了相关代码,就不必看本章了。当然,本章介绍的内容将有
助于用户了解 C/OS-Ⅱ中与处理器相关的代码。
要使 C/OS-Ⅱ正常运行,处理器必须满足以下要求:
1. 处理器的 C 编译器能产生可重入代码。
2. 用 C 语言就可以打开和关闭中断。
3. 处理器支持中断,并且能产生定时中断(通常在 10 至 100Hz 之间)。
4. 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。
5. 处理器有将堆栈指针和其它 CPU 寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
像 Motorola 6805 系列的处理器不能满足上面的第 4 条和第 5 条要求,所以 C/OS-Ⅱ
不能在这类处理器上运行。
图 8.1 说明了 C/OS-Ⅱ的结构以及它与硬件的关系。由于 C/OS-Ⅱ为自由软件,当用
户用到 C/OS-Ⅱ时,有责任公开应用软件和 C/OS-Ⅱ的配置代码。这本书和磁盘包含了所
有与处理器无关的代码和 Intel 80x86 实模式下的与处理器相关的代码(C 编译器大模式下
编译)。如果用户打算在其它处理器上使用 C/OS-Ⅱ,最好能找到一个现成的移植实例,如
果没有只好自己编写了。用户可以在
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