资料介绍
电源技术
首届ST-EMBED电子设计大赛
参赛作品：走迷宫的小车
A Robot System Based On Wireless Communication
参赛学校：华中科技大学
参赛学生：肖骁、刘焱、孙静超、姚聪、吴正华
指导老师：钟国辉
参赛队号：
走迷宫的小车
摘要：本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片
上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能，
从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实
时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。
其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路
线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机
，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要
设计蔽障和迷宫算法，为了使小车的信息能够实时传输到远端PC机，就需要设计一套较
为实用和可靠的无线通信协议。
关键词：蔽障，迷宫算法，无线通信协议
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