资料介绍
课题设计实验 系统控制与仿真 《电力电子》 ２００６ 年 ２ 期
System Control & Simulation
基于控制器（Ｃ１６６ｖ２）单片机系统的全数字交流伺服系
统的研究
Research on Digital AC Servo System with Dedicated Motor Proces-
sor (C166v2) SCM System
北京交通大学 电气工程学院 潘月斗
摘 要 ： 微处理器的高速发展使得交流伺服系统的全数字化、智能化和低廉的费用成为现实。本文采用英飞凌公
司电机专用控制器（Ｃ １ ６ ６ ｖ ２）单片机系统开发实现了永磁同步电动机（Ｐ Ｍ Ｓ Ｍ ）全数字交流伺服系统。理
论分析和实验证明，上述方案具有良好的可靠性和性价比，有广阔的应用和经济前景。
关 键 词 ： 交流伺服 全数字 ＰＭＳＭ
Abstract: Fast development of microprocessor realizes the fact of entire digitization, intelligence and low charge of AC servo
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