资料介绍
德国MicroControl公司的CAN开发工具及软件资料 德国MicroControl公司的CAN开发工具及软件
作为CiA国际组织SiG DS-404的主席单位与CANopen一致性测试软件的开发者之一，
MicroControl公司保证其产品严格符合最新的工业标准。
CANopen主/从协议栈源代码软件
符合DS-301（主/从）及DS-302（主）； 支持DS-401, -402, -404, -406的协议栈源代码；
模块化设计，易于与用户功能融合； 统一的CAN驱动接口函数库CANpie (CAN
支持多种处理器及CAN控制器； Programming Interface Environment)。
CANopen主设备源代码结构 CANopen从设备源代码结构
CANopen配置软件CAN.open.ER
支持网络管理功能；
自动查找及分析网络中的节点；
支持收/发SDO报文；
支持SDO错误报文记录功能；
支持EDS及DCF文件；
支持以下CANopen应用规范：
DSP-401
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