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音乐机器人的汇编程序

资料介绍
DSP/单片机
作者:佚名 文章来源:www.CETINet.com
功能有选曲,当电子琴演奏,加减速,原速,通过红外遥控,遥控器是牡丹彩电的用89c2051改装的,控制两个电机
根据音乐节奏来回的转动,电机与电子爬虫的腿连接,这样爬虫就根据音乐节奏爬动了,
呵呵,有空可以做更多的电机,不足的是音乐较难听:)请大虾们指点!
遥控器代码:
ORG 0000H
JMP INIT
ORG 000BH
JMP INT_T
ORG 0023H
JMP INT_S
CMD EQU 32H
FLAG_OUT EQU 01H
ORG 0030H
;**************主程序******************
INIT: CLR FLAG_OUT
CLR P3.7
MOV TMOD, #2AH ;初始化
MOV TL0, #0F3H
MOV TH0, #0F3H
MOV TL1, #0CCH ;
MOV TH1, #0CCH
MOV SCON, #0C0H
SETB TR1
SETB ES
SETB ET0
SETB PS
SETB EA
; SETB P3.7
; CALL DELAY
;-------------------------------
LOOP: JB TR0, GO_ON
CLR FLAG_OUT
MOV C, FLAG_OUT
MOV P3.7, C
GO_ON: MOV P1, #0FFH
SETB P3.4
SETB P3.5
CLR P1.4
JB P1.0, NEXT_11
MOV CMD, #11
CALL SEND
WAIT_10: JN……
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