基于CAN的较高层协议和子协议

基于CAN的较高层协议和子协议,对初步了解CAN总线是有帮助的。
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基于 CAN 的较高层协议和子协议
作者 Pro.Dr.-Ing.K.Etschberger


概述 本文主要介绍了几个基于 CAN 的较高层协议 CAL/CANopen DeviceNet SDS 并且对这几个
较高层协议的重要功能作了一些比较 使读者更深入地了解这几个较高层协议



1 简介


2 基于 CAN 的较高层协议的调查


3 基于 CAN 的较高层协议的主要项目

3.1 信息标识符分配系统

3.2 交换过程数据

3.3 点对点通讯信道

3.4 建立过程数据信息连接

3.5 网络管理

3.6 设备建模和设备子协议 Decive Profiles


4 结论


5 参考书目




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1 简介


作为通用 有效 可靠及经济的平台 CAN 协议已经广泛地受到了欢迎 它可