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通信/网络/协议技术
智能装置CAN转以太互连通信方案设计
发布日期：2008-5-18 13:34:49 文章来源：搜电 浏览次数： [pic]278
[pic][pic][pic] 来源：电子技术应用 作者：雷闪耀 粱昭峰 朱启晨
摘要：提出了一种基于双处理器的CAN现场总线与以太网络互连解决方案，详细介
绍了
该通信接口卡的软硬件设计，实现了生产管理层和智能装置之间基于IEC6870-5-
101，104通
信规约的数据通信。
关键词：CAN总线 以太网 DSP56F807 Rabbil2000 IEC6870-5-101/104
目前，由于以太同的优势在工业控制现场仍然很难完全发挥出来，而且实时性和抗干
扰
能力也不能适应工业自动化范围中所有要求，所以最好的解决方案是将以太网同现场总
线相
结合，充分利用这两种通信技术在各自领域中的优点。具体表现为在生产管理与监控层
采用
高速以太网技术，而在现场设备层采用现场总线技术。
1 系统结构
本系统间隔单元设备采用嵌入式工业以太网技术，从而使智能装置真正成为工业以太
网
上独立的节点，保证了智能单元设备和上位机系统通信快速、完全、可靠，为远程管理
智能
装置创造条件。通信接口卡(Master板)与上位机信息交换是建立在TCCP／IP协议上的国
际电
力行业标准的IEC104规约，采用Server／CLient通信服务模式，Master板作服务器可以
支持
多客户同时登入。系统结构如图1所示。
2 装置内部结构设计
智能装置内部各功能模块采用高速现场总线CAN网络相连。总线不出装置，功能模块之
间的数据交互快速可靠。在组帧上采用HLON规约，并使用CAN
2.0B扩展模式，为了保持协议
标准化，在HLDN规约的
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