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嵌入式系统论文
Bootrom功能改进经验谈
摘要：以VxWorks嵌入式实时操作系统为例，介绍了改进启动代码（Bootrom）功能的四
点经验：（1）具备故障保护功能的Bootrom的自我在线更新；（2）增加重启功能；（3
）自动运行应用软件；（4）多种应用软件的选择。
关键词：Bootrom 嵌入式实时操作系统 FTP
VxWorks是美国WindRiver
System公司于1983年设计开发后个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作
系统（RTOS）。它是一种功能强大而且比较复杂的操作系统，包括了进程管理、存储管
理、设备管理、文件系统管理、网络协议及系统应用等几部分。VxWorks为程序员提供了
高效的实时多任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。其核心功
能主要有微内核、任务间通信机制、网络支持、文件系统和I/O管理、POSIX标准实时扩
展以及C++等其他标准支持。在各种CPU平台上提供了统一的编程接口和一致的运行特性
，尽可能地屏蔽不同CPU之间的底层差异。应用程序员可以将尽可能多的精力放在应用程
序本身，而不必关心系统资源的管理。VxWorks以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛
地应用在通信、军事、航空、航天等高精类技术及实时要求极高的领域中，如卫星通信
、弹道制导、飞机导航等。
设计师通常利用VxWorks开发Bootrom代码。Bootrom相当于PC机中的BIOS，它完成对
加载过程中所需设备的初始化及驱动；然后，通过某种可选择的通信手段（如网口、串
口），将VxWorks内核加载。VxWorks内核相关于PC机上的操作系统，如Linux、Windows
。此外，Bootrom还提供了一些辅助功能，如地址内容查看、地址内容修改和Bootrom菜
单显示信息控制等功能。但是，在实际应用中，这些功能不够丰富，便利性不足
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