资料介绍
嵌入式系统论文
基于RTOS的太阳能热水控制系统设计
摘要：介绍通过在单片机内嵌入实时多任务操作系统RTOS来实现太阳能热水控制系统的
设计。文中包含主控制端（主端）与数据采集端（从端）的功能模块图及说明，对存在
的多个任务进行解释分析，并给出实现主从通信所定义的帧结构和使用I2C总线在EEPRO
M存储器中读写数据的程序代码解析。
关键词：RTOS RTX51TNY 太阳能热水控制 EEPROM
引言
随着嵌入式技术的发展与壮大，越来越多的单片机在使用中实现了RTOS（Real
Time multi-tasking Operation
System）的嵌入，采用多任务机制来提高系统运行的效率和缩短响应所用的时间。由于
嵌入式工业的基础是以应用中心的芯片设计和面向应用的软件开发，实时多任务操作系
统进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标
准化和加速知识创新是一个里程碑。RTOS具有下述优点。
①RTOS是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将CPU时间、中断、I/O、定时器等资
源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务
之间分配CPU时间。
②RTOS作为软件开发平台是十分可取的，基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性
。据专家测算，优秀RTOS上跨处理器平台的程序移植，只需要修改1%～5%的内容。
③RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上
升、应用程序越来越大，对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理将成为一个
大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发人员都是一
个提高。
本方案从如何更好解决小区和楼群内居民的生活用热水问题出发，利用绿色环保的太
阳能为主要能量来源，以楼为单位综合控
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