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基于μCOS-Ⅱ的变频器变结构控制系统设计

资料介绍
嵌入式系统论文

基于μC/OS-Ⅱ的变频器变结构控制系统设计
摘要:介绍了抽油电机变频器变结构控制系统功能原理,如何利用μC/OS-
II的多任务功能实现控制系统的算法结构变换,操作系统的移植、多任务的建立和SDK下
的软件设计;最后总结了在应用中需注意的问题。
    关键词:μC/OS-Ⅱ 多任务 DSP56P803 变结构控制
在油田生产中为了节省电能并减小故障率,变频器得到越来越多的应用。但由于油井
负载的非周期大脉动性质,从能量的流向来看,变频器有两种运行状态——电动运行和回
馈制动。不同运行状态的控制变量和控制方法是不同的,这就要采用所谓的变结构控制
。本应用是实现抽油电机变频驱动中的变结构控制,不同的控制结构通过任务间的切换
实现。
系统控制核心采用DSP56F803,它是Motorola公司推出的16位DSP型微控制器,运算速
度可达40MIPS,片内资源丰富,有强大的软件支持,是嵌入式应用的理想选择。本系统
应用了其SPI、SCI、PWM、键盘中断及通用I/O口等功能模块。
1 系统设计
1.1 μC/OS-Ⅱ的移植与配置
Motorola公司提供的软件开发工具包SDK为使用μC/OS-
Ⅱ做好了铺垫工作,与硬件相关的文件OS_CPU.H、OS_CPU_A.SM和OS_CPU_C.C已经给出,
只需购得系统源代码,然后将其考入指定的文件目录,系统的移植就完成了。本文采用
最新版本μC/OS-ⅡV2.51。
系统移植成功后,需要对操作系统进行配置(裁剪),把用不到的功能去掉,以最大限
度地节省存储空间。这项工作是通过os_cfg.h中的宏定义进行的,本文只用到了多任务
管理、信号量、互斥量等功能。在本应用中,μC/OS-
Ⅱ内核经过剪裁后只有3KB左右,相对DSP56F803的32KB内部程序Flash只用了不到十分之
一。需注意的……
基于μCOS-Ⅱ的变频器变结构控制系统设计
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