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嵌入式系统论文
基于32位微控制器MC68HC376的开发设计和应用
摘要：研究了一种新型的32位高性能微控制器MC68HC376，提出了一种基于MC68HC376的
应用系统设计方案，对MC68HC376比较有特色的部分做了深入的开发和讨论，通过一种实
际产品验证了该方案的可行性。
关键词：32位微控制器 MC68HC376 可构造时钟模块（CTM4）
模数转换器（QADC） 系统设计 测频
MC68HC376是Motorola公司推出的一种新型的32位高性能单片机，具有极强的数据处
理、逻辑运算和信息存储能力，可以实现诸如人工智能、模糊控制等复杂的控制运算模
型，有很好的开发前景。其开发手段简单、方便。芯片支持BDM（Background Debug
Mode）模式，通过简易的专用电缆接口，而不需要使用传统的仿真器和编程器就可以直
接对微控制器系统进行仿真开发和烧录程序。本文介绍了在电力系统保护中应用MC68HC
376的一种实际开发方案。
1 MC68HC376的基本特性
MC68HC376具有速度快、并行处理能力强、可靠性高、功耗低、功能强大等优点。与
目前常用的8位、16位微控制器比，其片内资源极其丰富，适应于各种控制场合；内部集
成度高，硬件可靠性和稳定性强，外部扩展工作少，开发周期短。
1.1 主要功能模块
MC68HC376为160脚的封装结构。其主要功能模块包括32位CPU；系统集成模块（SIM）
、4KB备用RAM；8KB片内ROM；10位队列式的模数转换器（QADC），具有强大的数据转换
控制功能；队列式串行通信模块（QSM），可以方便地实现同步、异步通信功能；可构造
时钟模块（CTM4），具有多种强大的定时、计数和脉冲调制功能；时间处理单元（TPU）
，可对各种事件进行快速智能处理；3
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