资料介绍
嵌入式系统论文
RTLinux下的一种实时应用通信机制
摘要：RTLinux实时应用程序的开发模式；详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进
行通信的主要通信接口的实现和使用方式；提出一种将以上两种接口有机结合的实时应
用内部通信机制，并通过实验证该方法的可操作性。
关键词：RTLinux 通信接口 实时 共享内存 RT_FIFO
实时性是多任务嵌入式系统的基本特征之一，主要表现为对重要性各不相同的任务进
行统筹兼顾的合理调度能力。根据应用系统对时限要求的严格程度又分为软实时和硬实
时。
RTLinux作为Linux最为通用的几种硬实时扩展之一，表现了良好的硬实时性。同时，
为了更有效地为各种实时应用服务，提供了多种与Linux中非实时进行通信的接口，主要
有共享内存、RT_FIFO和线程信号驱动机制，三者的应用重点各不相同。其中前两种较为
常用[1]。由于不的实现机理，这两种接口的应用范畴各有侧重。经过实践，笔者认为将
以上两种接口有机地结合，利用共享内存传送大容量、对读/写时序要求不高的数据信息
；同时，利用RT_FIFO辅助实现对该共享内存的同步控制，能够综合两者的优势，是RTL
inux下一种十分有效的实时应用通信模式。
1 RTLinux的结构和应用程序开发模式
作为Linux的硬实时扩展，RTLinux一个重要的计准则在于：尽可能多地利用Linux内
核所能提供的功能[2]。
显示、记录、设备初始化、阻塞式动态资源分配和模块化内核管理等无实时要求或者
与硬实时性要求相悖的服务均由Linux提供。RTLinux内核则主要为实时任务提供对硬件
的直接访问，使得它们具有最小的延迟和最优先的处理器利用权。
基于以上准则，RTLinux中的实时应用程序开发通常具有一个通用的模式，如图1所示
。按照运行环境和对实时要求的严格程度分为实时和非
我要上传