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嵌入式系统论文
μC/OS-II在凌阳单片机SPCE061A上的移植
摘要：以凌阳单片机为例详细介绍μC/OS-
II的移植方法；重点讲解在系统移植过程中一些难以理解的概念，并首次实现了μC/OS-
II在凌阳SPCE061A单片机上的移植。
关键词：μC/OS-II 凌阳单片机 嵌入式系统
目前，实时操作系统已广泛应用于工业控制的各个领域。μC/OS-
II作为一个实时内核，由于其源码公开、代码规范，广受开发人员的喜爱。SPCE061A是
凌阳公司继μ’nSPTM系列产品SPCE500A等之后新推出的一款16位单片机，内部集成A/D、
D/A等多种接口电路，能很方便地嵌入工业控制的各种场合。更重要的是，其内嵌2K字的
SRAM和32K的Flash ROM，因此，在不需要扩展外部存储器的情况下就可以实现μC/OS-
II系统的移植。
1 μC/OS-II实时操作系统介绍
μC/OS-
II是一种专门为微控制器设计的抢占式实时多任务操作系统，它以源代码的形式给出。
其内核主要提供进程管理、时间管理、内存管理等服务。系统最多支持56个任务，每个
任务均有一个独有的优先级。由于其内核为抢先式，所以总是处于运行态最高优先级的
任务占用CPU。系统提供了丰富的API函数，实现进程之间的通信以及进程状态的转化。
2 μC/OS-II系统结构分析与移植
μC/OS-II的软件体系结构如图1所示。从图1中可以看到，如果要使用μC/OS-II,
必须为其编写OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM三个文件。这三个文件是与芯片的
硬件特性有关的，它们主要提供任务切换与系统时钟的功能。其它文件用C写成，它们为
系统提供任务管理、任务之间通信、时间管理以及内存管理等功能。
众所周知，μC/OS-
II是一个多任务操作系统。既然是多任务，就需要解决任务切换的问题
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