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嵌入式系统论文
嵌入式实时操作系统μC/OS-II与eCos的比较
来源：单片机及嵌入式系统应用 作者：空军工程大学 吴 非 樊晓光
摘要：叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念，简述嵌入式实时系统的发展阶段。重
点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史，并且对μC/OS-
II与eCos进行比较，为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。
关键词：嵌入式操作系统 RTOS μC/OS-II eCos
1 背景
随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛
：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系
统的身影。在嵌入式系统的应用开发中，采和嵌入式实时操作系统（简称RTOS）能够支
持多任务，使得程序开发更加容易，便于维护，同时能够提高系统的稳定性和可靠性。
这已逐渐成为嵌入式系统开发的一个发展方向。
2 嵌入式操作系统概述
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件。它是嵌入式系统（包括
硬、软件系统）极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核
、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器Browser等。嵌入式操作系统具有
通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化
，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、标准设备
驱动程序以及工具集等。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、
硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
嵌入式系统的出现至今已经有30多年的历史。纵观嵌入式技术的发展过程，大致经历
了四个阶段。
（1）无操作系统的嵌入式算法阶段
这一阶段的嵌入式系统是以单芯片为核心的系统，具有与一些监测、伺服、指示设备
相配合的功能。一般没
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