资料介绍
嵌入式系统论文
一种基于CAN总线的DSP程序加载技术
摘要：为灵活方便地调试磁悬浮列车上众多基于ＤＳＰ芯片的控制系统，介绍了一种基
于ＣＡＮ总线的ＤＳＰ程序加载技术。该技术使对ＤＳＰ芯片程序的加载可以脱离仿真
器而直接受控于列车的主控机。该技术可靠性高、使用灵活方便，具有很强的实用性。
关键词：CAN总线 单片机 DSP HPI ISA
磁悬浮列车上有很多基于ＤＳＰ芯片的模块和系统。目前，ＤＳＰ芯片程序的加载与运
行都主要依赖于仿真器，而ＤＳＰ仿真器价格高、体积大，这使得磁悬浮列车系统的调
试很不灵活方便；且这些基于ＤＳＰ芯片的系统一旦脱离仿真器就只能运行事前载入的
单一的程序，也使系统的灵活性受到了很大的限制。
本文研究了ＤＳＰ芯片程序加载的基本原理，并根据这些原理，基于ＣＡＮ总线，实
现了ＤＳＰ芯片程序的受控加载，使得ＤＳＰ芯片程序的加载与启动可直接受控于上位
主控机。由于主控机的灵活性很大，磁悬浮列车系统在调试时就可根据需要对其上各个
控制模块的主控ＤＳＰ芯片加载不同的程序，控制它的启动运行，非常方便灵活。
１ ＣＡＮ总线的特点及工作原理
ＣＡＮＣｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ，即控制器局域网总线是一种有效支持分布式控制或定时控制的串行通
讯网络它以半双工的方式工作一个节点发送信息多个节点接收信息实现了全分布式
多机系统提高了数据在网络中传输的可靠性。其结构形式如图１所示。ＣＡＮ总线的信
息存取利用了广播式的存取工作方式信息可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线
上每个节点的ＣＡＮ总线接口必须接收总线上出现的所有信息因此各节点都设置有一
个接收寄存器该寄存器接收信息然后根据信息标文符决定是否读取信息包中的数据以
判断是否使用这一信息。
ＣＡＮ总线的特点是以通信数据块编码代替传统的地址编码ＣＡＮ总线面向的
我要上传