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嵌入式系统论文
μC/OS-II在80196KC单片机上的移植
摘要：主要讨论了将μC/OS-
II实时操作系统在8019KC单片机上进行移植的原理和方法，给出了一个以Tasking
C为编译器、以8019KC为处理器，对μC/OS-II实时操作系统进行移植的具体实例。
关键词：80196KC； uC/OS-II；Tasking C；移植
Ｉｎｔｅｌ的８０１９６ＫＣ系列单片机在中国国内有很大一批用户。支持８０１９
６ＫＣ的Ｃ编译器生产厂商主要有Ｔａｓｋｉｎｇ和ＩＡＲ。但国内使用Ｔａｓｋｉｎ
ｇ公司Ｃ编译器的用户较多。由于μＣ／ＯＳ－Ⅱ系统为源码公开的实时操作系统，因此
是当前嵌入式系统开发的主要方法。但是，在μＣ／ＯＳ－Ⅱ网站上没有现成的移植实例
。因此，有必要进行一次移植以使操作系统成为μＣ／ＯＳ－Ⅱ，这种移植采用的处理器
为８０１９６ＫＣ，而其编译器为Ｔａｓｋｉｎｇ ｃ １９６。
１ μＣ／ＯＳ－Ⅱ的工作原理
μＣ／ＯＳ－Ⅱ是一个源码公开的实时多任务操作系统，其工作流程如图１所示。图中
，任务切换的核心是利用出栈指令将各个任务的工作现场再现，并利用子程序返回指令
改变ＰＣ指针以完成任务的切换。移植的关键是如何构造任务堆栈及任务切换时的出栈
顺序。任务区堆栈初始化主要是模拟任务被中断后的堆栈内容。
２ ８０１９６ＫＣ的工作状态
８０１９６ＫＣ是Ｉｎｔｅｌ公司的１６位单片机，和程序运行密切相关的寄存器有
指令计数器ＰＣ、堆栈指针ｓｐ、程序状态寄存器ＰＳＷ、中断屏蔽寄存器ＩＮＴＭＡ
ＳＫ和ＩＮＴＭＡＳＫ１以及窗口寄存器ＷＳＲ（以下将程序状态寄存器ＰＳＷ、中断
屏蔽寄存器ＩＮＴＭＡＳＫ和ＩＮＴＭＡＳＫ１、窗口寄存器ＷＳＲ统称为程序状态字
）。它们可在执行子程序调用ｃａｌｌ指令时自动将ｐｃ进栈，并在子程序返回调用Ｒ
ＥＴ指令时自动将ｐｃ出栈。由于８０１９６Ｋ
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