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嵌入式系统论文
普适计算中的定位感知系统
摘要：普适计算的目的是为了使计算机更好地为人类服务，提高人们的生活质量。普适
计算中的定位感知系统是普适计算研究中的核心部分之一。如何确定室内用户的动态位
置信息，如何主动向用户提供各种所需的信息，都是本文的研究话题。文章最后给出一
种自行设计的普适计算室内定位感知系统的最小功能模型。
关键词：普适计算 定位系统 位置系统 定位感知系统
引 言
随着计算机计算能力不断呈指数型的增长以及硬件的微型化，各种计算型的小器件应
运而生。由于其重量和体积都足够小，用户能够随身携带，因而被应用在各个领域。
Mark Weiser
在《21世纪的计算机》一文中这样描述：计算机硬件技术的飞速发展以及无线通信技术的
不断成熟，造就了新一代普适计算（Ubiquitous
Computing）的典范。普适计算设想这样一种计算环境：人们生活在一个充满各种各样的
计算型小器件当中，这些器件通过足够带宽和速度的有线或无线网络完全互连。网络家
电便属于这种计算机系统中的一个功能单元，它们能够积极有效地为用户提供各种所需
的信息。
普适计算的特点是服务设备无处不在，并已完全融入人们的日常生活中，即这种计算
机系统对用户是完全透明的，计算机技术已在人们生活中得到了充分的应用。普适计算
的目的是充分发挥计算机系统的功能，利用它们更好地为人们服务，极大地提高人们的
生活质量。
1 定位感知系统
定位感知系统是普适计算环境中的重要组成部分之一。在不考虑用户个人隐私问题的
前提下，如何动态获取用户的位置信息，而且得到的位置信息必须能够达到一定的精确
度，一般误差控制在几cm以内；如何为用户积极主动地提供各种所需服务，这些都是定
位感知系统必须能够实现的功能。现在世界上已有的成熟系统大都只能实现简单的定位
功能，这些系统一般都遵循传统的请求-应答模式。
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