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嵌入式系统论文
基于PCI总线的嵌入式实时DSP图像采集系统
摘要：以交通十字路口实时DSP图像采集系统为例，说明了基于PCI总线的DSP图像采集系
统的优点，并详细阐明了系统的硬件结构和基于VxWorks操作平台的软件实现，最后介绍
了系统实现的效果。
关键词：PCI总线 DSP VxWorks操作系统 图像采集系统
本文从实时性和大容量两方面介绍了在通用计算机上加入ＤＳＰ加速卡实现的图像采
集系统。利用ＤＳＰ芯片的高速处理特性完成大部分的图像处理工作，上位机只完成辅
助操作和存储系统。这种方法发挥了ＤＳＰ的高速性能又具有相当大的灵活性，而且开
发工具比较完善。
实时性要求足够的传输速度，ＰＣＩ总线速度最高可达５２８ＭＢ／ｓ（６６ＭＨｚ
、６４位）。这是其他总线无法比拟的速度，如ＩＳＡ总线速度只有５ＭＢ／ｓ。另外
，系统中ＤＳＰ的可扩展存储空间高达１ＧＢ。这完全可以满足一般图像处理系统的需
要。
１ 基于ＰＣＩ总线的ＤＳＰ图像采集系统
本系统主要用于路口违章车辆抓拍，包括闯红灯抓拍、超速行驶抓拍等。通过摄像头
对车流进行监测，当有车辆在红灯期间越过停止线或在限速地段超速行驶，系统拍下车
辆的行为并把数据传送到ＤＳＰ进行处理，然后经ＰＣＩ总线把处理后的数据上传到上
位机。当然这套系统也可用于其他的监控系统，如楼宇监控等，其硬件系统基本一致，
只是软件功能有所区别。
本系统采用ＴＩ公司Ｃ６０００系列ＤＳＰ中的ＴＭＳ３２０Ｃ６２１１作为系统的Ｃ
ＰＵ。图像数据通过摄像机采集并输出模拟图像信号。这些信号经视频解码芯片转换为
数字信号；再经ＦＩＦＯ输入ＤＳＰ进行图像的增强、分割、特征提取和数据压缩等；
然后输出信号经ＰＣＩ解码芯片转换为符合ＰＣＩ总线规范的标准信号，通过ＰＣＩ总
线接口传到上位机。系统的控制逻辑由ＥＰＬＤ（Ｅｒａｓａｂｌｅ
Ｐｒｏｇｒａｍ
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