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嵌入式系统论文
基于Small RTOS51的肠营养液输液系统
来源：单片机及嵌入式系统应用 作者：北京航空航天大学 陈杰峰 王自强
摘要：介绍一种基于Small
RTOS51嵌入式操作系统的医疗仪器——智能型肠营养液输液泵。首先介绍系统的功能及硬
件组成，然后重点介绍如何利用Small RTOS51来设计系统软件。最后，给出应用Small
RTOS51嵌入式操作系统制造的智能型肠营养液输液泵的试验数据。
关键词：Small RTOS51实时操作系统 肠营养液泵 嵌入式操作系统 引言
随着各种电子系统在各个领域中应用的不断深入，对电子系统本身的要求也越来越高，
尤其对于控制系统软件设计的可靠性、实时响应等各个方面的性能有了更严格的要求。
单片机的程序设计不再是前后台的运行模式，而是采用多任务实时操作系统的设计思想
。由于使用嵌入式操作系统，可以将具体应用分解成多个任务，简化了应用系统软件的
设计，使控制系统的实时性得到保证，使其达到理想状态。良好的多任务设计，还有助
于提高系统的稳定性和可靠性。
目前，国内应用最多的是以51系列单片机为主的8位单片机。在51系列单片机系统中，可
以进行移植的嵌入式操作系统为数不多。其中，Keil自带的RTX51没有源代码，使用起来
很不方便；uC/OSII虽然有源代码，也有移植成的例子，但是，它对于51系列单片机系统
的资源占用过大，需要外扩RAM，而且要保证每个函数的可重入性，使用起来比较勉强。
Small
RTOS51是专门为小RAM系统设计的占先式内核，占用资源少、实时性好，应用在本系统上
非常合适。 1 系统功能及硬件描述 1．1 系统的功能描述
对于处于昏迷状态或食道进行手术的病人，需要一种按时、按量对病人进行肠营养液输
入的智能
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