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嵌入式系统论文
嵌入式实时系统中断管理技术研究
摘要：嵌入式实时系统中断管理技术直接影响到系统的实时响应性能。本文通过对嵌入
式内核中断管理技术的研究，归结出“中断前－后段处理”模型；同时，针对一些处理器
中多个外部中断共用一个向量的问题，提出一种单向量多中断处理映射技术，并在Powe
rPC MPC860处理器上实现Delta OS内核时，验证此技术的有效性。
关键词：实时性 中断 中断管理模式 嵌入式实时系统
引 言
嵌入式实时系统（Real-Time
System）是一个能够在指定或者确定的时间内对外部事件作出响应的系统，其重要的特
性是实时响应性。
嵌入式实时系统对外部事件的响应一般都是通过中断来处理的，其对中断的处理方
式，直接影响到系统的实时性能。
1 嵌入式内核的中断管理模式
1.1 简 介
实时多任务操作系统是嵌入式应用开发的基础平台。早期的嵌入式实时应用软件直
接在处理器上运行，没有RTOS支持，现在的大多嵌入式应用开发都需要嵌入式操作系统
的支持。实际上，此时的嵌入式操作系统相当于一个通用而复杂的主控程序，为嵌入式
应用软件提供更强大的开发平台和运行环境。因为嵌入式系统已经将处理器、中断、定
时器、I/O等资源包装起来，用一系列的API提供给用户，应用程序可以不关注底层硬件
，直接借用操作系统提供的功能进行开发，此时的嵌入式操作系统可以视为一个虚拟机
。
随着嵌入式实时系统的发展，为了方便对中断的处理，系统内核常接管中断的处理
，比如提供一些系统调用接口来安装用户的中断，提供统一的中断处理接口等。根据系
统内核的可抢占或者非抢占性，系统内核接管中断又有两种不同处理模式，如图1。
图1
在非抢占式内核的中断处理模式中，当在中断处理过程中有高优先级任务就绪时，
不会立即切换到高优先级的任务，必须等待中断处理完后返回到被中断的任务中，
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