资料介绍
嵌入式系统论文
基于Small RTOS51的数据采集器设计
摘要：介绍如何运用Small
RTOS51多任务操作系统进行嵌入式控制器的软件设计。首先介绍Small
RTOS51多任务操作系统，然后介绍基于该操作系统进行数据采集器软件系统的设计。
关键词：Small RTOS51 多任务操作系统 数据采集器
引 言
随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件设计向软件平台靠近，单片机软件设计不再是
单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想。实时内核也称为实时操作系统或
RTOS。它使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，不需要大的改动就可以增
加新的功能。通过应用程序分割成若干独立的任务，RTOS使得应用程序的设计过程大为
简化。使用可剥夺性内核时，所有时间要求苛刻的事件都得到了尽可能快捷、有效的处
理。通过有效的服务，如信号量、邮箱、队列、延时、超时等，RTOS使得资源得到更好
的利用。
目前8位单片机在嵌入式系统中，应用还是最广泛的。51多任务系统中，Keil C51
所带的RTX51 Full
太大（6KB多），且需要外部RAM，又无源代码，很多时候不实用。RTX51
Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用
。而uC/OSII虽有源代码，但是它太大，又需要外部RAM，所有函数又必须是重入函数，
用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。Small
RTOS为小RAM系统设计，RAM需求小，比较适合51这种资源比较少的系统上。
1 数据采集器系统设计
1.1 数据采集器原理
数据采集器是将采集到的电表脉冲信号转换为电能量数据整理保存，并与上行设备
通信传输到管理单元进行电表数据的统一管理。
1.2 硬件设计
主控制器采用AT89C52芯片，利用7032将脉冲信号采样，经过CPU的处理将数据存储
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