首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 常用文档 > 51单片机的实时操作系统电路设计

51单片机的实时操作系统电路设计

资料介绍
单片机资料

  
目前,大多数的产品开发是在基于一些小容量的单片机上进行的。51系列单片机,是我
国目前使用最多的单片机系列之一,有非常广大的应用环境与前景,多年来的资源积累
,使51系列单片机仍是许多开发者的首选。针对这种情况,近几年涌现出许多基于51内
核的扩展芯片,功能越来越齐全,速度越来越快,也从一个侧面说明了51系列单片机在
国内的生命力。
 
   
多年来我们一直想找一个合适的实时操作系统,作为自己的开发基础。根据开发需求,
整合一些常用的嵌入式构件,以节约开发时间,尽最大可能地减少开发工作量;另外,
要求这个实时操作系统能非常容易地嵌入到小容量的芯片中。毕竟,大系统是少数的,
而小应用是多数而广泛的。显而易见,uCOS-II是不太适合于以上要求的,而Keil
C所带的RTX Tiny不带源代码,不具透明性,至于其FULL版本就更不用说了。
 
    1 KeiI C51与重入问题

   
说到实时操作系统,就不得不考虑重入问题。对于PC机这样的大内存处理器而言,这似
乎并不是一个很麻烦的问题,借用uCOS-II
RTOS的说法,即要求在重入的函数内,使用局部变量。但5l系列单片机堆栈空间很小,
仅局限在256字节之内,无法为每个函数都分配一个局部堆空间。正是由于这个原因,K
eil C51使用了所谓的可覆盖技术:
 
1. 局部变量存储在全局RAM空间(不考虑扩展外部存储器的情况);
2. 在编译链接时,即已经完成局部变量的定位;
3. 如果各函数之间没有直接或间接的调用关系,则其局部变量空间便可覆盖。
    正是由于以上的原因,在Keil
C51环境下,纯粹的函数如果不加处理(如增加一个模拟栈),是无法重人的。那么在Kei
l
C5l环境下,如何使其函数具有可重人性呢?下面分析在实时操作系统下面,任务的基本
结构与模式:
 
    v
51单片机的实时操作系统电路设计
本地下载

评论