首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 常用文档 > 基于DSP的移动机器人的设计与实现

基于DSP的移动机器人的设计与实现

资料介绍
DSP论文

基于DSP的移动机器人的设计与实现
摘要:智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统
实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介
绍了面向智能交通系统的SJTNC-
1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系
统的设计和实现。
    关键词:智能交通系统 移动机器人 数字信号处理器
智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术
、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统
中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、
准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现性交通运输
服务和管理的智能化。

   
智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的
研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究
还是很少,基本上只进行了仿真试验。鉴于理论上的模拟和实际应用情况可能相差甚远
,选择了具有智能性、易扩展性和移动性等优点的车型移动机器人作为ITS关键技术的研
究平台中的主要部分——车辆模拟器。
本文所阐述的移动机器人SJTNC-
1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算,如模糊控制、卡尔
曼滤波和路径导引等,并且系统对数据的实时性要求很高,所以采用数字信号处理器(D
SP)作为移动机器人主控CPU。
1 TMS320LF2407A简介
TMS320LF2407A(以下简称F2407)是TI公司在TMS320系列DSP的基础上,专为数字电机控
制而设计的。除了具有一般DSP的改进的哈佛结构、多总线结构和流水线结构等优点外,
它还采用高性能静态CMOS……
标签:DSP移动机器人
基于DSP的移动机器人的设计与实现
本地下载

评论