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利用DSP控制直流无刷电机

资料介绍
DSP论文

利用DSP控制直流无刷电机

要:介绍了一种利用双口RAM实现DSP与单片机高速数据通信的方法,给出了它们之间的
接口电路以及软件实现方案。
关键词:DSP;双口RAM;接口电路;数据通信
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|  直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁材|
|料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于移去|
|了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广泛应用|
|于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两|
|种控制,一种是转速控制,也即控制提供给定子线圈的电流;|
|另一种是换相控制,在转子到达指定位置改变定子导通相,实|
|现定子磁场改变,这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因|
|此这种电机需要有位置反馈机制,比如霍尔元件、光电码盘,|
|或者利用梯形反电动势特点进行反电动势过零检测等。利用光|
|电编码器的系统在软件实现上更方便。电机速度控制也是根据|
|位置反馈信号,计算出转子速度,再利用PI或PID等控制方法 |
|,实时调整PWM占空比等来实现定子电流调节。因此,控制芯 |
|片要进行较多的计算过程。当然也有专门的直流无刷电机控制|
|芯片;但一般来说,在大多数应用中,除了电机控制,总还需|
|要做一些其他的控制和通信等事情,所以,选用带PWM,同时 |
|又有较强数学运算功能的芯片也是一种很好的选择。Motorola|
|的数字信号处理器DSP568xx系列整合了通用数字信号处理器快|
|速运算功能和单片机外围丰富的特点,使得该系列特别适合于|
|那些要求有较强的数据处理能力,同时又要有较多控制功能的|
|应用中,对直流无刷电机的控制就是这一系列DSP的典型应用 |
|之一。 |
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