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单片机论文
单片机系统中的多任务多线程机制的实现
摘要：单片机系统的开发多情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的，而是直接基于
处理器编写。在多任务并行执行的要求下，可以借鉴操作系统中的任务和线程机制，对
资源和处理器合理进行调度。本文以实例对此进行讨论。
关键词：单片机 任务 线程 并行处理
引言
首先要指出的是一点是，我们不是讨论嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）的设计。
我们讨论的是，在不使用RTOS的控制系统中，如何体现多任务多线程机制的程序设计思
想。
一些嵌入式设备可以需要操作系统，例如掌上电脑、PDA、网络控制器等高性能的手持
设备和移动设备。它们往往和无线通信、互联网访问和多媒体处理等复杂而强大的功能
联系在一起；对CPU要求也很高，往往是以通用CPU为原型的各种高端嵌入式处理器。
作为一个完整的操作系统，RTOS有一个可靠性很高的实时内核，将CPU时间、中断、I
/O、定时器等资源都包括起来，留给用户一个标准的应用程序接口（API）；根据各个任
务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU的时间，保证程序执行的实时性、可靠性。
内核一般都能提供任务调度和中断服务等功能，部分高档商业化产品，如Windows XP
Embedded，甚至支持32位地址空间、虚拟存储管理、多进程以及嵌入式操作系统中不多
见的动态链接库（DLL）。对于这些RTOS来说，多任务实时处理不是件困难的事情。
但更多的情况下，用户使用的是另一类CPU——微控制器，即单片机，往往是按照某一流程
执行单一任务。出于成本和技术上的原因，这类软件开发多数还是基于处理器直接编写
，没有选配实时多任务操作系统作为开发平台，也不需要将系统软件和应用软件分开处
理。但是在实际应用中，有时也会面临同时处理多个并行任务的要求，这就需要安排一
种运行机制，来模拟RTOS中的处理方法。
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