资料介绍
单片机论文
基于ADμC812的CAN总线智能节点的设计
摘要：介绍了一种用单片机ADμC812、CAN总线控制器SJA1000和CAN总线驱动器POA82C25
0组成的CAN总线智能节点的设计方案，给出了该节点的硬件结构和软件设计方法，同时
介绍了CAN总线的主要特点。
关键词：CAN总线；ADμC812；数据采集卡
１ 引言
ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ）总线协议最初是以研发和生产汽车电子产品著称的德国ＢＯＳＣＨ公
司开发的，它是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网。目前，ＣＡＮ总线以
其高性能、高可靠性、实时性等优点，而被广泛应用于控制系统中的检测和执行机构之
间的数据通信中。ＣＡＮ总线具有以下一些技术特性：
●多主方式工作，采用非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术；
●借助接收滤波可实现多地址的帧传送；
●数据采用短帧结构，抗干扰性强，数据帧的信息ＣＲＣ校验及其它错误检测措施完善
；
●发送期间丢失仲裁或由于出错而遭破获的帧可以自动重发；
●严重错误时可自动关闭总线功能，以使总线其它操作不受影响。
ＣＡＮ总线符合ＩＳＯ１１８９８标准，最大传输速率为１ＭＢ／ｓ时传输距离最大为
４０ｍ；传输速率为５ｋＢ／ｓ时的最大传输距离为１０ｋｍ。ＣＡＮ总线的传输介质
可为双绞线、同轴电缆等。由于ＣＡＮ总线是一种很有发展前景的现场总线，因此得到
了国际上很多大公司的支持，加之基于ＣＡＮ总线的硬件接口简单，编程方便，系统容
易集成。因此它特别适用于系统分布比较分散、实时性要求高、现场环境干扰大的场合
。
２ 系统结构
由于ＣＡＮ总线采用多主方式工作，所以它具有与ＤＣＳ控制系统不一样的拓扑结构
。其控制系统的构成由计算机和智能节点组成，图１所示是其系统结构。该系统最大的
特点就是所有的节点（包括上位ＰＣ机）都能以
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