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电子信息和通信论文
浅谈智能控制的发展与应用
摘要:本文主要介绍了智能控制技术的主要方法,并介绍了智能控制在各行各业中的应用
。
关键字:自动化 智能控制 应用
随着信息技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提
出犷新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复
杂系统的控制问题。
一、智能控制的主要方法
智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能
控制等,以及常用优化算法有:遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。
2.1 模糊控制
模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础,以先验知识和专家经验作
为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基
础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变
量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。
2.2 专家控制
专家控制是将专家系统的理论技术与控制理论技术相结合,仿效专家的经验,实现对系统
控制的一种智能控制。主体由知识库和推理机构组成,通过对知识的获取与组织,按某种
策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取
控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过
专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。
2.3 神经网络控制
神经网络模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息
,通过不断修正连接的权值进行自我学习,以逼近理论为依据进行神经网络建模,并以直接
自校正控制、间接自校正控制、神经网络预测控制等方式实现智能控制。
1.4 学习控制
(1)遗传
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