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电源技术论文
电动汽车制动能量回收控制策略的研究
摘要：电动汽车的驱动电机运行在再生发电状态时，既可以提供制动力，又可以给电池
充电回收车体动能，从而延长电动车续驶里程。对制动模式进行了分类，并详细探讨了
中轻度刹车时制动能量回收的机制和影响因素。提出了制动能量回收的最优控制策略，
给出了仿真模型及结果，最后基于仿真模型及ＸＬ型纯电动车对控制算法的效果进行了
评价。
关键词：制动能量回收 电动汽车 镍氢电池 Simulink模型
电动汽车（ＥＶ）的研究是在环境保护问题及能源问题日益受到关注的情况下兴起的
。在ＥＶ性能提高并逐步迈向产业化的过程中，提高能量的储备与利用率是迫切需要解
决的两个问题。尽管蓄电池技术有了长足进步，但由于受安全性、经济性等因素的制约
，近期不会有大的突破。因此如何提高ＥＶ能量利用率是一个非常关键的问题。
制动能量回收问题对于提高ＥＶ的能量利用率具有重要意义。电动汽车采用电制动时
，驱动电机运行在发电状态，将汽车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电，对延长电动
汽车的行驶距离是至关重要的。国外有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市
工况运行条件下，有效地回收制动能量，可使电动汽车的行驶距离延长百分之十到百分
之三十。
目前国内关于制动能量回收的研究还处在初级阶段。制动能量回收要综合考虑汽车动
力学特性、电机发电特性、电池安全保证与充电特性等多方面的问题。研制一种既具有
实际效用、又符合司机操作习惯的系统是有一定难度的。本文对上述问题作了一些积极
的探索，并得出了一些有益的结论。
１ 制动模式
电动汽车制动可分为以下三种模式，对不同情况应采用不同的控制策略。
１.１ 急刹车
急刹车对应于制动加速度大于２ｍ／ｓ２的过程。出于安全性方面的考虑，急刹车应
以机械为主，电刹车同时作用。在急刹车时，可根据初始速度的不
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