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电源技术论文
双DSP电机控制数字平台设计
摘要：和异步机的各种控直接转矩控制目前已经应用到同步机制系统中，由于其采用Ba
ngBang控制，长控制周期将导致大电流和大的转矩脉动这两个突出问题，要使控制性能
更为优越必然对控制周期提出更高的要求。提高控制平台性能是解决这些问题的有效途
径之一。TI公司的2000系列DSP是电机控制领域常用芯片，针对电机控制设计的事件管理
器具有突出优点。3X系列DSP则是性价比很好的通用芯片，浮点运算，数据处理速度快。
为此采用双DSP系统结构，从电机控制领域特点出发，利用TMS320LF2407A控制上的强大
功能而专注于控制方面的工作；TMS320VC33浮点运算能力强，则进行数据的分析和处理
。使用双口RAMCY7C025实现双机之间的高速数据交流和通信，使得不同MDSP优势充分体
现，协同工作，大大提高控制平台的性能。
关键词：电机控制；直接转矩控制；双DSP；双端口RAM；通信
引言
直接转矩控制[1]是目前广为研究的电机控制理论之一，已在异步机上取得了成功，
而在同步机方面的应用也已有了一定发展[2]。由于该理论直接对转矩进行控制，故瞬态
性能得到了显著的改善。但是，由于其采用的是BangBang控制，控制周期过长会使电流
过大；同时大周期会使转矩脉动加大。为了解决这个问题可以从控制策略上加以改进，
比如采用SVMDTC[3]来取代传统DTC方案；也可以在控制平台上加以考虑，提高处理器速
度，缩短控制周期。以单个DSP为核心的控制平台（常见的芯片如TI公司的2000系列），
由于既要完成复杂的算法，还要执行数据采集、控制信号输出、系统保护以及人机交互
等一系列操作，无法有效地缩短控制周期。在综合考虑了各种数字信号处理器的性能之
后，决定采用双DSP并行工作的体系结构；并同时考虑到该控制系统的特点，即在每个控
制周期内两
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