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EDAPLD论文
可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中的应用
摘要：介绍了船舶减摇鳍的减摇原理和随动系统的组成，说明了可编程控制器在减摇鳍
随动系统中的应用，同时讨论了程序设计方法。最后将设计完成后的系统应用于实际减
摇鳍控制系统中，并对其进行了测试，结果表明应用ＰＬＣ改造后的系统性能优良。
关键词：减摇鳍 ＰＬＣ 随动系统
减摇鳍是最为行之有效的一种主动式船舶减摇装置，它的减摇效率高，经过６０多年
的发展，已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是：船舶在水中行驶过程中，当鳍在
水中有一个速度和倾斜角的时候，就会产生一个升力，利用此升力产生的力矩来抵抗海
浪的干扰力矩，便可达到减小船舶横摇的目的。随着科学技术的发展，减摇鳍系统正在
逐步完善，减摇效果也在不断提高。
近年来，在工业生产的自动化控制领域中，正普遍利用一种新型控制设备——可编程控
制器ＰＬＣ。目前的ＰＬＣ正在向着精度更高、功能更多、使用更方便的方向发展。
从ＰＬＣ的发展趋势来看，ＰＬＣ控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。将其引
入减摇鳍控制系统中，实现数字化控制，将进一步提高控制系统的灵活性和可靠性。
１ 减摇鳍随动系统的构成及工作原理
减摇鳍的随动系统连接来自控制系统的控制信号，是转鳍机构的中间转换和功率放大
环节。改造前，每个随动系统由±１５Ｖ稳压电源板ＤＹＣＪ、综合放大板ＳＫＣＪ、操
纵转换板ＳＣＣＪ、液压控制系统以用转鳍机构、反馈、限位元件等组成。随动系统应
尽可能“快速、准确、稳定”地工作。目前，大多数减摇鳍的随动系统都是“电－液随动系
统”。本系统以ＮＪ４型减摇鳍的阀控式电液随动系统为原型，对其做了适当的改进，下
面进行详细介绍。
原有随动系统的工作原理图如图１所示。首先将来自控制器的信号送到综合放大电路
板ＳＫＣＪ（该插件板能对控制信号进行隔离），与升力反馈信号进行代数
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