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单片机论文
由SA51和MSP430F1121组成的驱动控制系统
摘要：介绍了脉宽调制功率放大器SA51和16位单片机MSP430F1121的基本特性，给出了由
它们组成的两片式的电机转速控制系统的简单应用方法和电路。
关键词：SA51 MSP430F1121 脉宽调制 DCO 捕获
现在的电子设备往往要求体积小、重量轻、效率高，通常在苛刻的环境条件下，尤其
在军工产品中，设计者非常希望使用单片或双片系统以尽可能地减少器件数量。SA51和
MSP430F1121以其自身的高集成度和强大功能成为组成双片驱动控制系统的理想选择方案
。该方案可广泛应用在对电机、电磁阀的控制系统中。
1 SA51简介
1.1 SA51的特点参数
SA51是由美国APEX公司生产的脉宽调制功率放大器，它能为负载提供5A的连续电流。
该全桥放大器能在很宽的供电电源范围内工作，对桥上臂和下臂开关的驱动和控制电路
混合集成在器件内，用户只需提供与TTL电平兼容的PWM信号就可进行四象限模式的幅值
和方向同时控制，而且与数字控制器的接口非常简单。SA51的内部电路可提供适当的死
区时间间隔以保护桥的四个N沟道场效应管，场效应管的导通电阻很低，而开关速度却很
高（最高可达500kHz），效率可达97％。对于空闲/休眠模式或错误保护，SA51提供有与
TTL兼容的禁止管脚来关断四个场效应管。SA51采用8脚TO-
3封装，可安装在小型散热器上或直接焊装在印制电路板上。
SA51的电气极限参数如下：
*供电电压+Vs:80V；
*峰值输出电流：7A；
*逻辑供电电压Vcc:16V；
*内部功耗：120W；
*管脚焊接温度（10s）：300℃；
*环境温度：150℃；
*贮存温度：-65～150℃；
*使用温度：-65～125℃；
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