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CAN控制器SJA1000及其应用

资料介绍
单片机论文

CAN控制器SJA1000及其应用
摘要:介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配;
CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议说明了一种通用型CA
N总线的开发与设计。
    关键词:CAN总线 SJA1000 单片机
1 SJA1000简介
SJA1000是PHILIPS公司早期CAN控制器PCA82C200的替代品,功能更强,具有如下特点

①完全兼容PCA82C200及其工作模式,即BASICCAN模式;
②具有扩展的接收缓冲器,64字节的FIFO结构;
③支持CAN2.0B;
④支持11位和29位识别码;
⑤位速率可达1Mbit/s;
⑥支持peliCAN模式及其扩展功能;
⑦24MHz的时钟频率;
⑧支持与不同微处理器的接口;
⑨可编程的CAN输出驱动配置;
⑩增强了温度范围(-40℃~+125℃)。

图1 SJA1000内部结构

2 SJA1000内部结构
SJA1000的内部结构如图1所示,主要由接口管理逻辑IML、信息缓冲器(含发送缓冲
器TXB和接收缓冲器RXFIFO)、位流处理器BSP、接收过滤器ASP、位时序处理逻辑BTL、
错误管理逻辑EML、内部振荡器及复位电路等构成。IML接收来自CPU的命令,控制CAN寄
存器的寻址并向控制提供中断信息及状态信息。CPU的控制经IML把要发送的数据写入TX
B,TXB中的数据由BSP处理后经BTL输出到CAN BUS。BTL始终监视CAN
BUS,当检测到有效的信息头“隐性电平-
控制电平”的转换时启动接收过程,接收的信息首先要由位流处理器BSP处理,并由ASP过
滤,只有当接收的信息的识别码与ASP检验相符时,接收信息才最终被写入RXB或RXFIFO……
标签:CAN控制器SJA1000
CAN控制器SJA1000及其应用
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