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悬挂运动控制系统

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悬挂运动控制系统
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悬挂运动控制系统(E题)     
摘要:悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统,控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、
圆、寻迹等运动,并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核
心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量
,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准
确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298,以实现对电机的转速、转
向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速
度和画板上黑色曲线轨迹。
关键词:运动轨迹;多圈电位器;脉冲宽度调制;红外反射光电传感;直流电机驱动
ABSTRACT:Hang trajectory control system is a motor control system, object
make linear, circle,  searching locus and etc locomotion within the range
of the 80cm×100cm, while movement system can display the coordinate of the
object. Adopt AT89S51 MCU as the main part to realize the automatic control
of the object motion locus in this design, system using multiturn
potentiometer to measure the position of object, and introduces local
closed-loop feedback con
悬挂运动控制系统
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评论

lastingmcu· 2009-07-09 22:43:22
欣赏下,正在练习这个题目.
EEPW网友· 2009-07-03 11:35:16
悬挂运动控制系统