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µCOSⅡ移植

资料介绍
µCOSⅡ移植

第八章 移植µC/OS-Ⅱ
这一章介绍如何将µC/OS-
Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植,就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器
上运行。为了方便移植,大部分的µC/OS-
Ⅱ代码是用C语言写的;但仍需要用C和汇编语言写一些与处理器相关的代码,这是因为µ
C/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于µC/OS-
Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性,所以µC/OS-
Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。如果已经有人在您使用的处理器上成功地移植了µC/OS
-Ⅱ,您也得到了相关代码,就不必看本章了。当然,本章介绍的内容将有助于用户了解
µC/OS-Ⅱ中与处理器相关的代码。
要使µC/OS-Ⅱ正常运行,处理器必须满足以下要求:
1. 处理器的C编译器能产生可重入代码。
2. 用C语言就可以打开和关闭中断。
3. 处理器支持中断,并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。
4. 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。
5. 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
像Motorola 6805系列的处理器不能满足上面的第4条和第5条要求,所以µC/OS-
Ⅱ不能在这类处理器上运行。
图8.1说明了µC/OS-Ⅱ的结构以及它与硬件的关系。由于µC/OS-
Ⅱ为自由软件,当用户用到µC/OS-Ⅱ时,有责任公开应用软件和µC/OS-
Ⅱ的配置代码。这本书和磁盘包含了所有与处理器无关的代码和Intel
80x86实模式下的与处理器相关的代码(C编译器大模式下编译)。如果用户打算在其它……
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