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μCOSⅡ时间管理

资料介绍
μCOSⅡ时间管理

第5章 时间管理 1
5.0 任务延时函数,OSTimeDly() 1
5.1 按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM() 3
5.2 让处在延时期的任务结束延时,OSTimeDlyResume() 4
5.3 系统时间,OSTimeGet()和OSTimeSet() 6
时间管理

在3.10节时钟节拍中曾提到,µC/OS-
Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实现延时与超时控制等功能。这个定时中断
叫做时钟节拍,它应该每秒发生10至100次。时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决
定的。时钟节拍的频率越高,系统的负荷就越重。

3.10节讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数OSTimeTick——该函数用于通知µC/O
S-Ⅱ发生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务:
• OSTimeDly()
• OSTimeDlyHMSM()
• OSTimeDlyResume()
• OSTimeGet()
• OSTimeSet()
本章所提到的函数可以在OS_TIME.C文件中找到。

1 任务延时函数,OSTimeDly()

µC/OS-
Ⅱ提供了这样一个系统服务:申请该服务的任务可以延时一段时间,这段时间的长短是用
时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做OSTimeDly()。调用该函数会使
µC/OS-
Ⅱ进行一次任务调度,并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用OSTimeDly()
后,一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时,它
就会马上进入就绪状态。注意,……
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